細想一下，就算伺服機在高速剎停時真的能快速鎖定不動，機械人的重心在慣性下亦不可能立即停下來。所以在高速的動作下，機械人特別容易出現擺動的情況。所以如果能有較長的緩衝時間，應該可...

裝上電箱，試用 4節 充電池推動機械人。這次 servo controller 與 servo 是共用4.8V電源的。控制完全沒有問題。之前的步行是用最慢的第1級速度，接著用第2級速度的確快了。但已經是極限...

近來機友都關注到 ROBO-ONE 到港的消息。早前經過荃灣廣場也看到擺出來的擂台。如果想看日本選手的表演，沒記錯的話是 28/5(四) 至 30/5下午 2 -3 和 4-5 有表演賽。走的時候經過荃新天...

腳板太細，很難平衡。參考 Robo-one 的規則，腳板的長度和寬度分別不可超過腿高的(完全伸展時計) 60% 和 40%。已現時機械人的腿高 22 cm 計算，腳板可以有 13.2cm x 8.8 cm 。所以...

使用的 8位元 單晶片 MCU 演變89c2051 --> 89s52 --> atmega16 --> atmega48, 8, 32, 128 等最新的是 ARM 系列。(常用於 電子手賬， pocket PC 等的 RISC 架構 CPU)考慮所需技術、...

只完成下半身，上半身還未完成。用硬幣暫代上半身幫助平衡，然後掛上控制板試行。未加電池它的重量便已達 151 g。原來做得不對稱，重心很難轉移。行起來時傾側到一邊了。

這個CL大大介紹的 p-cutter (勾刀)真是好用，切膠板又直又快。操作起來感覺上有點似車床(lathe)，不過這個是刀在動而不是工作物在動。看，「界」出一條一條的絲出來了。另外做補強時，這個 3...

大約 75 g 的單腳負載測試片段。用 4節 AAA 電, 5V 左右吧。 再試 150g 便不夠力了。我想最重也只可以有 100g 左右。慢一點的片段。(這次不需要用重物壓著腳掌了)

這是新買的工具 p-cutter (賣的人叫勾刀)。只要 28元。還有 3 片後備刀片。(1片是勾刀，另2片是直刀)完成另一條腿，剛好是一對了。不過不知道是否真的可以行走呢。當初只是想仿照網上的設計...

嘗試把零件接合看看效果。正面背面腳部 (用角棒強化)重量活動片段