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  • 網誌分類:輕巧型機械人 |
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    網誌日期:2008-11-11 18:12
    也研究一下這伺服機的內部。電路板的正面。大 IC 是 YT2462B。 datasheet: http://www.swip.com.cn/product/servo/YT2462B.pdf背面。 用了 Y1, Y2 transistor 各 2枚。(即 8050 和 8550...
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  • 網誌分類:輕巧型機械人 |
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    網誌日期:2008-11-10 18:10
    切割膠板只需要刀片便可以了。不過很怕用鐵尺「界」時,一不小心滑手便會割傷手了。(傷口一定很深的!!)所以最後把 「角鋁」 當鐵尺用便安全和放心很多了。用刀片好像太軟身,所以也買了模型...
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  • 網誌分類:輕巧型機械人 |
    網誌日期:2008-11-08 22:19
    也是用 ABS 的。內裡也有很多機械人。http://siso.dotera.net/sisolab/G-Tune2004F/GT2004F.html最新的變型機械人。
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  • 網誌分類:輕巧型機械人 |
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    網誌日期:2008-11-07 22:26
    這次試用 1mm 的 pla plate 製作。在伺服機轉動時,在下面的橫杆是差不多可以保持水平的。小片段 再修改小許,更像一只腳了。
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  • 網誌分類:未分類 |
    網誌日期:2008-11-06 12:00
    好有趣的遙控車
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  • 網誌分類:輕巧型機械人 |
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    網誌日期:2008-11-05 18:32
    這次試做一個樣板的關節看看效果如何。材料用 2mm 厚的 PLA BOARD 和 3mm 的角棒。伺服機用之前的 esky 8g。內部用角棒加強。(不過發覺買錯了,應該買 3mm 的三角棒較好)比想像中堅固一點,...
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  • 網誌分類:輕巧型機械人 |
    網誌日期:2008-11-04 18:32
    參考以下一個我很喜歡的日文網站。這是其中一個機械人,內裡還有很多其它種類的。http://www2.plala.or.jp/k_y_yoshino/pen4/pen4_top.html用的也是 雙星的 1mm 膠板 (TIMIYA PLA PLATE) 。...
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  • 網誌分類:輕巧型機械人 |
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    網誌日期:2008-11-03 18:32
    這些模型用品,不知可否用來做一點機構。這種 1mm 厚的 PLA PLATE 用普通刀片便可以很容易切割做各種形種。用銼刀修平便可用。用膠水結合兩塊成為 2mm 便可以強化。它的表面比較反光。這個 2...
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  • 網誌分類:輕巧型機械人 |
    網誌日期:2008-11-02 17:32
    以下這個是 高橋智隆  製作的機械人 クロイノ (chroino)24 DOF 只重約 1 kg。據說 servo 只是用扭力 3 kg cm 的已經可以了,電池只用 3.7V 的電話用鋰電。http://www.robo-garage.com...
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  • 網誌分類:朋友號機體開發 |
    網誌日期:2008-10-19 17:09
    抽了點時間把損毀的 MG995 更換,但與原來的角度設置不同了。蹲下的動作動案不能使用了,要換個動作試試。中途也不知是甚麼問題,右半邊身的伺服機完全沒有反應。拔除所有右半邊身的伺服機的...
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