接合好控制板和servo 後，開始測試各 servo 是否運作正常。腳部的測試還可以，不過抖動得也蠻厲害。MG995 內的控制線路不是很穩定，可惜自制的又未完全成功。還不能使用。但不知是否勉強可以...

把上下半身接合好了。

先用膠紙把上下半身合起來看看。還沒有電池，以後才想怎樣安裝吧。但機身已經不輕了，腳頂的 3001 應該會不夠力。可惜一顆壞了，只剩一顆 MG995。看來要再買一點 MG995 作測試了。

2條腿加起來也相當重啊。

終於製造了一些新零件。砌出了一條腿。不過沒有足夠的 MG995，每條腿還欠 2 個。不過先用 3001 試試是什麼效果。

看這片段，這個機械人很厲害啊。

看到 R-Wu 大大 http://hk.myblog.yahoo.com/arnoldwu73/article?mid=770和 CL 大大 http://hk.myblog.yahoo.com/jw!afd6dGGRHBRkp2laqwk198fg/article?mid=482也相繼製作直交軸，所以也參考...

從沒有試過讓機械人倒後走的，這次便試一試可不可以。不過是有一點信心的，因為在試向前走的時候，2個動作是要不時反覆做來測試的，發覺也沒有什麼問題。就只是把動作檔案的次序倒轉試試。第...

擺脫了失控的困擾，測試變得容易了一點。由於手工不好，機構做得不對稱，所以重心轉移仍然是困難的。為了解決長短腳的問題，在右腳底部貼上雙面膠紙，左腳底部則貼上較厚的椅腳墊。現在看起...

在測試時常無故失控，導致多枚伺服機的「耳仔」折斷。另外 失控時也把脆弱的鋁架弄致變形。機械人現在已經是五勞七傷了，這樣下去也不是辦法，也使步行測試的進展變慢。唯有徹底一些找出原因...