又發現一個很好的模擬器，它可以在網頁內顯示、旋轉、縮放和動作等。亦可以顯示、隱藏或令部件變透明。而且有 texture rendering 效果，真的很漂亮。要在網頁中顯示要先安裝免費的 XVL playe...

由於部件不穩固會很難步行，所以決定做穩固一點。又發現家中有剩餘物資，就是這種0.8mm 厚的角鋁，正好可以用來做支架。先把孔鑽前一點解決上一次的問題。現在接駁手臂的伺服機可以收 2 口螺...

雖然已經大約想到如何加入 PyODE，但可能近來都是寫程式的關係 ，就算腦海裡有很多構想，但總是提不起勁再寫下去。可能需要休息一會做點別的事情了。不寫程式在網海裡閒逛時，看到這個 KZR。...

之前的測試不是很成功，所以雖然不想，但也唯有試試借助手部的動作看看可否改善一點。片段 可以看到仍然不是很成功，搖晃得很厲害，差一點便摔倒了。我想問題應該是這個。 雖然腳掌在受力下...

自從看過 CL 大大示範這個的片段後便很想試一下。片段很簡陋的，連 rack 也沒有畫。從垂直開始，servo 轉動一個小角度後便停止。看看這個 ODE 物理引擎接續的模擬結果是否正確。 因做 video ...

雖然只是很簡單的測試，但卻花了很多很多時間。主因不是這 PyODE 很難使用，相反它是很簡單的。只要看了它提供 的 3 個很簡短的 Tutorial 便可以了。問題是出在不熟悉 Python 的語法而引起的...

經過 紅藍 立體眼鏡 看 stereo 輸出 (用 redcyan 的選項)，顏色變得淡了一點，而且會暗一點。(大慨只有灰階變化<---這個是錯的，原來因為servo 用了紅色會較差的。後來轉用黃便沒有...

程式做了2項改進。1.   再加入了一些 Python 編碼，當執行動作檔案讓機體動作時， 3D 視覺模型能同步動作。 2.   當拖動滑桿時，除了3D視覺模型會動外，亦透過 rs-232 ...

終於完成初部的轉換，可以用 wxPython 出視窗介面了。與 VB 介面比較，它還欠了 servo sequencer 的功能，只可以開啟觀看文件檔。另外只可以執行動作檔案(但未有3D顯示)。滑桿還未加入對應的...

wxGlade 可以快速產生 wxPython 的代碼格式，使你更容易做出 windows 的介面。情形有點似你可以 html 代碼直接寫網頁，但你亦可以用一些網頁軟件如 Frontpage, Dreamweaver 做，好處是...