之前寫的編碼未夠有系統，另外 伺服機和 支架也較簡單。這次嘗試把它們畫好一點和有系統一點。(最後用了約100句)完成圖 (實際比截圖靚一點的)先寫好一個 ServoSet class，是 伺服機 連 ...

今早加入腿部。開始時一切也很順利，因有了經驗只用1小時左右便可以了。但當要加入動作的 method 時，問題便來了。反覆測試讓我多花了2小時。原因只是 vPython 在 win98 下運行時似乎 class ...

今天覺得精神奕奕的，正好找點東西學學。於是便興致勃勃的找來 Python 來學習。當然要先安裝現時最新的版本 Python2.5 了。先到這處重溫簡單的語法。http://www.sthurlow.com/python/Python ...

不知是硬件問題或是伺服控制器的軟件上接收 rs232 訊號的問題。不過之前每次接收 13 個伺服位置和速度資料時是沒有問題的。但轉了20個伺服機便時常有問題了。嘗試：(1) 在電路版加入0.1uF 電...

在測試動作方面遇到兩個大問題。其一是傳送的資料很容易有錯讓機械人很容易失控。早知便不做它的前臂。它的手括花了我的 LCD Mon. 多處地方了。嗚嗚...其二是編輯動作比較困難，因為我一直只...

今天沒有甚麼時間，所以試驗步行沒有完成。只做了一點測試和發現了一些問題。1. 重新燒錄了 eeprom，定立初始值和放寬角度的限制方便測試。2. 把通訊的 baud rate 從 9600 bps 提昇至 38400 ...

軟件部份，先看伺服機控制器。原來先前已經寫好支援20個伺服機，範圍由 S0 至 S19。不過，S0和S14 設定了做數碼開關，怪不得初試時沒有反應。然後再看 PC 上的 Console，原先只支援 控制 13 ...

在背後加入常用的控制板(呵呵，只是用雙面膠紙)在機身胸前加入支架放了 3+2 共 5節的電池箱。側面 (好多膠紙啊!! )不過按經驗，加入電池後它的重心可能太前了。令人擔心。再來便要做軟件了。

之前已經試了很多次單是2足的行走情況，有了小許經驗。這一次試試完成整個機械人的模型。正面側面背面因為發覺每次只要加入少許重量，重心已經改變很多了。測試好的動作可能又不管用了，要重...

還會自己駕駛試飛，實在太厲害了。http://www.video1314.com/viewVideo.php?video_id=34121