再看看 khr-1 和 khr-2 的說明書才發覺原來先前記錯了，新做的大腿位是仿 khr-1 而不是 khr-2，所以之前用 khr-2 的接駁方法是錯的。現在改正後應該與 khr-1 差不得多了。在說明書截下來的左...

因為手頭沒有 "有源晶振"，在網上找找發覺原來也可以用 74ls04自製的。不過不知效果是否一樣的。測試時好像也可以的，但由於頻率過高，用 1MHz 的 logic analyser 測不來。另一個...

這個設計是使用外置 ADC IC (ADC0820，價錢大約是 20元) 配合 lpt port 收集資料然後在螢幕上顯示波形。能直接量度 DC 電壓，比用音效卡方案只能量度 AC 訊號好，而且能量度的頻率也達到 260...

沒有改變步行的設定。只是控制停頓的時間讓動作更順滑。但現在仍然不是很理想，應該可以再順滑一點的。現在仍然是行得很慢，如片段看到 33 秒只是行了 50 cm 左右。現在是用 5V 。不知用高一...

這個仿 kondo 的二足結構做好了很久也沒有測試過，現在終於做了一個簡單測試。可惜現在用的零件沒有甚麼標準，導致它長短腳，另外它只是一個模型，好多地方也不穩固；所以較難控制。kondo 的...

這次的工作很簡單，硬件上就只是轉用 atmega32，重新接駁 PORTB 的 SPI 和 PC4、PC5。軟件只是把 mcu 改為 atmega32 和重新把 sd_raw 和 fat16 在 header 內的 write 功能重開。 所以也不用...

繼續之前的測試，把 spi 的 clock 設定為 Fosc/2 。在 MCU 是 8MHz 的情況下，傳送每位元的速度為 4MHz。運作依然正常。 相信進一步提速也沒有問題的。再之後想使用 elm-chan...

隨意選編號第 13000 的 sector 寫入 512 個 11111111，然後讀回用 led 燈號顯示前中後3個位置的數值。結果全部都正確。再轉為用 10101010 試，結果也無誤。看來這個部份也很順利呢。不過現在...

這個 SD card 讀卡器搞了很久，終於又有小進展了。除了先前硬件的問題，另外就是從atmega64 轉 atmega32 和 atmega8 時把 SPI 的 pin 位弄錯了，還以為是用相同的 pin ，原來是不同的。...

 滿以為做好 SD card 的電路，把程式從 atmega64 稍稍改動為 atmega32後便可以很順利運行，但事情總是沒有這樣順利。接駁後試了很久也沒有反應，唯有逐步測試。最初以為是軟件問題，畢...