終於完成接線，以後可以慢慢測試了。嘻嘻，還剩下很多軟件編程項目未完成。把 sensor 放上插座，駁上電池測試 sensor 輸出的電壓。一切正常。與先前特意做的 LCD 模組結合。之後可以用 ...

打算把 accelerometer ， single axis gyro 和 atmega8 結合在一起，方便做一些小測試。做了一塊樣板，不過板後的接線還未完成呢。正面圖 (右邊空出一些位放電池箱)底面用了一粒 BM1117...

剛看到 CQ 出版社另一本雜誌  Design Wave 5月號送最新的 ARM 核心開發板 CortexM3 STM32，好像也連 3軸加速度傳感器, LDO電源, miniUSB連接器的附屬基板。可惜沒有圖，也不太肯定。htt...

把軟件安裝在 8pin 的 attiny13V 內。起初不能成功編譯，因不懂得把 header, library 合在 主程式內，不過最後胡亂地解決了。程式碼少於 400 bytes。初試輸出 Hello World，雖然字能看見，但...

這裡有 2 個東西要介紹。1. 是第一次做的 LCD 模組2. 試用剛買到免刮漆漆皮線一般 LCD 的控制需要 (3+8) wire 或 (3+4) wire 。這次找到一個只要 3-wire 的，但需要用到 LCD 模組的好拍檔 74...

這就是在內地買的單軸舵螺儀，宣稱全球最細小的 Epson XV-3500cb。http://www.eea.epson.com/portal/pls/portal/docs/1/424992.PDF照舊用漆皮線先做個樣辦試試吧。由於它的輸出電壓很低，只...

哈哈，servo 裡的程式終於完成啦。今天修理好 H-bridge的電路，原來只是有顆 9012 壞了。再看 試切斷 motor 電源的部份，電源是切斷了，但回傳的訊號也斷了，而且無法重新啟動 motor。 再看...

servo controller 還未加入接收位置回傳值的部份。但測試時發現了一個問題，導致 servo controller 程式不能發出數種低於 0.5ms 的 pwm 訊號。因原來的設計不是直接輸出 新位置訊號，而是按...

似乎HQ 出版社的 Interface 雜誌真的逢 5 月號便隨書附送 電路版的。http://www.cqpub.co.jp/interface/contents/special0805/index.htm這一期是一張 Fujitsu 微電腦板(價錢是 2000 日...

由於之前的程式超過了 1K flash ，所以放棄了用數碼方式回傳位置的數值。現在改為用傳統的 pwm 模式，程式碼只有 946 字節。已經可以寫進 attiny13V 內了。重新接駁電路，在 PC 透過 rs-232 ...