細想一下，就算伺服機在高速剎停時真的能快速鎖定不動，機械人的重心在慣性下亦不可能立即停下來。所以在高速的動作下，機械人特別容易出現擺動的情況。所以如果能有較長的緩衝時間，應該可...

裝上電箱，試用 4節 充電池推動機械人。這次 servo controller 與 servo 是共用4.8V電源的。控制完全沒有問題。之前的步行是用最慢的第1級速度，接著用第2級速度的確快了。但已經是極限...

腳板太細，很難平衡。參考 Robo-one 的規則，腳板的長度和寬度分別不可超過腿高的(完全伸展時計) 60% 和 40%。已現時機械人的腿高 22 cm 計算，腳板可以有 13.2cm x 8.8 cm 。所以...

抽了點時間把損毀的 MG995 更換，但與原來的角度設置不同了。蹲下的動作動案不能使用了，要換個動作試試。中途也不知是甚麼問題，右半邊身的伺服機完全沒有反應。拔除所有右半邊身的伺服機的...

接合好控制板和servo 後，開始測試各 servo 是否運作正常。腳部的測試還可以，不過抖動得也蠻厲害。MG995 內的控制線路不是很穩定，可惜自制的又未完全成功。還不能使用。但不知是否勉強可以...

把上下半身接合好了。

先用膠紙把上下半身合起來看看。還沒有電池，以後才想怎樣安裝吧。但機身已經不輕了，腳頂的 3001 應該會不夠力。可惜一顆壞了，只剩一顆 MG995。看來要再買一點 MG995 作測試了。

2條腿加起來也相當重啊。

終於製造了一些新零件。砌出了一條腿。不過沒有足夠的 MG995，每條腿還欠 2 個。不過先用 3001 試試是什麼效果。

看到 R-Wu 大大 http://hk.myblog.yahoo.com/arnoldwu73/article?mid=770和 CL 大大 http://hk.myblog.yahoo.com/jw!afd6dGGRHBRkp2laqwk198fg/article?mid=482也相繼製作直交軸，所以也參考...