只完成下半身，上半身還未完成。用硬幣暫代上半身幫助平衡，然後掛上控制板試行。未加電池它的重量便已達 151 g。原來做得不對稱，重心很難轉移。行起來時傾側到一邊了。

這個CL大大介紹的 p-cutter (勾刀)真是好用，切膠板又直又快。操作起來感覺上有點似車床(lathe)，不過這個是刀在動而不是工作物在動。看，「界」出一條一條的絲出來了。另外做補強時，這個 3...

大約 75 g 的單腳負載測試片段。用 4節 AAA 電, 5V 左右吧。 再試 150g 便不夠力了。我想最重也只可以有 100g 左右。慢一點的片段。(這次不需要用重物壓著腳掌了)

這是新買的工具 p-cutter (賣的人叫勾刀)。只要 28元。還有 3 片後備刀片。(1片是勾刀，另2片是直刀)完成另一條腿，剛好是一對了。不過不知道是否真的可以行走呢。當初只是想仿照網上的設計...

嘗試把零件接合看看效果。正面背面腳部 (用角棒強化)重量活動片段

也研究一下這伺服機的內部。電路板的正面。大 IC 是 YT2462B。 datasheet: http://www.swip.com.cn/product/servo/YT2462B.pdf背面。 用了 Y1, Y2 transistor 各 2枚。(即 8050 和 8550...

切割膠板只需要刀片便可以了。不過很怕用鐵尺「界」時，一不小心滑手便會割傷手了。(傷口一定很深的!!)所以最後把 「角鋁」 當鐵尺用便安全和放心很多了。用刀片好像太軟身，所以也買了模型...

也是用 ABS 的。內裡也有很多機械人。http://siso.dotera.net/sisolab/G-Tune2004F/GT2004F.html最新的變型機械人。

這次試用 1mm 的 pla plate 製作。在伺服機轉動時，在下面的橫杆是差不多可以保持水平的。小片段 再修改小許，更像一只腳了。

這次試做一個樣板的關節看看效果如何。材料用 2mm 厚的 PLA BOARD 和 3mm 的角棒。伺服機用之前的 esky 8g。內部用角棒加強。(不過發覺買錯了，應該買 3mm 的三角棒較好)比想像中堅固一點，...