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      新主控制板

      網誌分類：K_Robot之開發 |
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      網誌日期：2009-04-11 11:41

      加左粒atmega8做 sequencer ....atmega32用來收 tx　command 同，係張ｍｉｃｒｏ　ｓｄ　度拎返ｄ　ｃｏｄｅ比返atmega8，暫時個 design 係咁.....   

      個　ｒｅｍｏｔｅ　改左小小，係ｓｅｎｄ完ｄａｔａ後會熄左塊ｔｘ　ｍｏｄｕｌｅ　．．．慳返ｄ電．．．加左兩個ａｎａｌｏｇｕｅ　ｃｏｎｔｒｏｌ　ｃｈａｎｎｅｌ

      ｒｅｃｅｉｖｅ　ｅｎｄ，　解碼後ｓｅｎｄ　ｄａｔａ出ｐｃ

      出來ｄ　ｄａｔａ十分穩定，無收錯野

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      共1個回應
      • 檢舉

        SuperTronics 2009-06-11 23:32

        I have done similar things, but your idea of using SD card is great!
        Hope to exchange ideas and experience with you more
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        微控人2009-06-12 20:00

        Hi supertronics,

        me too

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      • Tomy I-sobot

        網誌分類：ｉ－ｓｏｂｏｔ |
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        網誌日期：2009-03-29 18:02
        今日買左部 isobot返離....真係好細隻^_^
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      • 開發搖控機械人(15)

        網誌分類：K_Robot之開發 |
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        網誌日期：2008-08-21 11:38
        雙腳改造完成!!!! 因為d servo太食電,不得不加高supply voltage,再分別用78L05 同 bec 供電給 control unit 同 servo..不然receiver會因電壓降關係不能正常運作 hobbywing出既 buck ...
        回應(4) | 引用(0)

      • 開發搖控機械人(14)---雙腳改造

        網誌分類：K_Robot之開發 |
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        網誌日期：2008-07-28 11:44
        早前太忙無時間攪...今日放假可以再攪攪隻腳.. 改良後重心比以前低...腳板都加大左,行起嚟比以前stable好多   終於可以坐低 起番身
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      • 畢業習作

        網誌分類：FYP |
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        網誌日期：2008-06-23 00:08
          Control of buck converter with phase lead compensation  HKPU @2008 測試中,d線亂到呢.... dualｌｏｏｐ　ｃｏｎｔｒｏｌ Load switcher Supply voltage switcher...
        回應(0) | 引用(0)

      • 開發搖控機械人(13)

        網誌分類：K_Robot之開發 |
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        網誌日期：2008-05-22 19:55
        完成sensor board ,sensor 旁邊係粒3v regulator. 同主腦結合!!!!!   重有個頭未裝......未諗到整咩樣好   裝o係背脊
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      • 機械人控制器----搖控篇

        網誌分類：K_Robot之開發 |
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        網誌日期：2008-05-20 16:16
          搖控o個部份已經完成基本功能......(前後左右停的指令碼) 315mhz module 其實都很好用(係香港比較易買到同夠平),只要不停send d data 出離這模組就能穩定地接收data....(當...
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      • 機械人塊mainboard(3)

        網誌分類：K_Robot之開發 |
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        網誌日期：2008-05-18 16:22
        本來想整雙面pcb..為左方便日後維修....都係整單面算用10pin isp socket 做燒錄interface, 總共可以駁17隻servo..(50mm x 50mm) 用左粒atmega32l 控制servo 同接收sensor傳來的signal. 315...
        回應(3) | 引用(0)

      • 機械人塊mainboard(2)

        網誌分類：K_Robot之開發 |
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        網誌日期：2008-05-18 00:26
        修正版本..........  
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      • 2 CH to 6 CH CONVERTER

        網誌分類：模型小玩意 |
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        網誌日期：2008-05-17 18:29
        用左佢可以將兩channel 變 成6channel....既係只要有2ch 就可以控制6隻servo  
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