DIY ELECTRONIC， ｒｃ ｍｏｄｅｌ ， ｍｃｕ ｐｒｏｇｒａｍｍｉｎｇ （ＡＶＲ ， ８０５１）
過兩日再畫埋sensor 個塊....
52 x 52mm
大大，謝謝喔，您準備加裝什麼感測器呢??
servo的pwm是用Daisy chaining 還是用其它的方式產生呢??
麻煩您了喔。
感測器會裝先前係farnell 買的3-axis acceleration sensor....
pwm只是用普通delay loop形式產生的,即
servo1 on >>>>delay(servo1_value)>>>>servo1off & servo2 on >>>>delay(servo2_value)>>>>servo2off...............
remark:servo1 on 係指 servo1駁住的pin logic 係1
那大大，第一個問題，
可以控制幾個舵機呢??
有加裝感應器(sensor)控制嗎??
謝謝喔。
hi ayu,
只有17隻....因為我隻robot有17隻servo
感應器尚未裝上呢....不過已經留了足夠pin 比sensor...
大大，請教一下，
這個控制板是做那些應用呢??
問得太籠統的話，請見諒，
等您回答後，小弟再請示囉。
謝謝大大了。
係呀!
雙面的.....bottom side 未得閒畫,應該用離放sensor o既circuit
ayu 2008-05-21 17:42
ayu 2008-05-20 19:44
大大，謝謝喔，您準備加裝什麼感測器呢??
servo的pwm是用Daisy chaining 還是用其它的方式產生呢??
麻煩您了喔。
微控人2008-05-21 12:39
感測器會裝先前係farnell 買的3-axis acceleration sensor....
pwm只是用普通delay loop形式產生的,即
servo1 on >>>>delay(servo1_value)>>>>servo1off & servo2 on >>>>delay(servo2_value)>>>>servo2off...............
remark:servo1 on 係指 servo1駁住的pin logic 係1
ayu 2008-05-20 16:49
那大大，第一個問題，
可以控制幾個舵機呢??
有加裝感應器(sensor)控制嗎??
謝謝喔。
微控人2008-05-20 17:28
hi ayu,
只有17隻....因為我隻robot有17隻servo
感應器尚未裝上呢
....不過已經留了足夠pin 比sensor...
ayu 2008-05-19 20:40
大大，請教一下，
這個控制板是做那些應用呢??
問得太籠統的話，請見諒，
等您回答後，小弟再請示囉。
謝謝大大了。
微控人2008-05-20 09:59
iRobot 2008-05-16 17:10
這塊是你的 "大腦"(伺服控制器) 嗎?
這PCB是不是單面的?
看來又是自己畫的，厲害!!
微控人2008-05-16 23:50
係呀!
雙面的.....bottom side 未得閒畫,應該用離放sensor o既circuit