http://www.youtube.com/watch?v=3sz6ido1GK4

o係制作servo sequencer board 既時候, 因為要同時輸出多個servo pwm signal,我地好多時都會先將 所有servo data  用 bubble sorting method 由小至大排好, 同時要用同樣方法搵出將serv...

機身大致上完成,但係重有d位要再改.   機身底部兩隻servo 中間個黑色野其實係 ps2 2.4ghz receive,receive 後面放左塊sequencer board.. 背部米白色膠箱用來放鋰電同主控板

  行 tiny fat, 以後可以將d servo code 放係 張micro sd ...要改d servo code 會快好多     順利 read 同 write 個 txt file   ref source:http:/...

畫好PCB    完工! 要開始攪個大腦...哈

好早之前整黎試sd card,諗住用佢黎放robot d 動作 code. 基本既read 同write 已經試好,黎緊會試下用 fat,咁遲下改動作 code 就可以係pc開個note pad 改 lor...^_^ reference: http://...

食飽飯無野做,再黎攪攪佢..... 個sequencer用atmega8做主制, baudｒａｔｅ　９６００用來收ｓｐｅｅｄ　同ｐｏｓｉｔｉｏｎ　ｄ　ｄａｔａ,等遲下有時間再用vb寫個program仔方便自己試d dat...

早排買左set ps2掣黎試下.....其實想用佢來控我隻 k_robot... hehe! 主要參考依個網: http://www.curiousinventor.com/guides/ps2 行3.3v...我試過可以行到4.7v....再高d 個receiver 就...

加左粒atmega8做 sequencer ....atmega32用來收 tx　command 同，係張ｍｉｃｒｏ　ｓｄ　度拎返ｄ　ｃｏｄｅ比返atmega8，暫時個 design 係咁.....    個　ｒｅｍ...

雙腳改造完成!!!! 因為d servo太食電,不得不加高supply voltage,再分別用78L05 同 bec 供電給 control unit 同 servo..不然receiver會因電壓降關係不能正常運作 hobbywing出既 buck ...